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机器人初级培训班-阳光之旅
宝马车的底盘
教学目标：
认识底盘结构 认识乐高积木 器材准备：
9786、 电脑、 场地 关键词汇：
积木、 底盘
联系：
15’ 欢迎小朋友来到机器人的世界， 在接下来的日子里面， 我将带领大家到机器人的世界进行一次非常有意义的旅行， 那么今天我们旅行的第一站， 车王国。
车已经成为我们现代生活中不可缺少的部分， 上学、 工作、 旅游都要用到车， 根据不同的功能， 也有很多种车， 你能列出从古到今所有车的种类吗？ （可能有以下答案）
小汽车
自行车
马车
摩托车
火星探险车 请在纸上写出车的种类， 看谁写的多。
货车 坦克
火车 建构: 50’
结构搭建: 从自己写的车种类中选择一种车， 用 LEGO 器材搭建一个简单的车的结构。
机器人初级培训班-阳光之旅
给自己的车取一个好听的名字， 然后介绍自己的车， 说出它的优缺点。
竞赛: 40’
重新改进你的车， 看谁的车设计的最好， 从斜坡上运动的距离最远。
自我评价: 15’
1． 你对你们的成绩满意吗？
□满意
□比较满意
□不满意 2． 你们合作的愉快吗？
□非常愉快
□一般
□不愉快 3． 最让你感到有兴趣的地方在哪里？
回家作业 请说出下列那个车可以从斜坡跑的更远， 并说出为什么？
A
B
C
机器人初级培训班-阳光之旅
飞奔的车
教学目标：
认识马达和齿轮 认识输出的意义器材准备：
9786、 电脑 关键词汇：
马达、 齿轮
联系：
10’ 上次， 我们到了 汽车王国， 小朋友都设计了 自己的小汽车， 现在我们要开着自己的车去旅行， 那么小朋友知道如何让你们自己的车动起来呢。（引出马达）
请举例马达在我们日常生活中的应用，
电 脑 机 箱中 用 到 了马达吗 建构：
30’ 在前面的基础上， 重新设计车的结构， 并把马达安装到小车上， 带动轮子转动。
机器人初级培训班-阳光之旅
延续：
30’ 车动起来了！
可以自己驾车去旅行了， 但是当我们进入高速路上时， 没办发给小车加速， 到了小路上， 无法给小车减速， 怎么办呢？ （引出齿轮）
形状 牙齿数量 作用（跟生活结合， 举出他们在生活中的应用）
搭建下列结构， 并进行测试， 然后填写下表
结构 转动红色手柄实现的运动（匀速、 加速、 减速）
竞赛：
30’ 利用齿轮加速、 减速原理， 改进小车， 看谁跑的快。
机器人初级培训班-阳光之旅
自我评价：
30’ 1．
今天你们小组取得第几名 □第一名
□第二名
□第三名
□第四名 □第五名 2． 你今天最自豪的事情是什么 □取得了比较满意的成绩
□跟队友合作的很愉快
□我的车跑起来了
□其它
回家作业：观察下图， 该结构的齿轮比（第一个与最后一个）
是多少
（
）
机器人初级培训班-阳光之旅
我的自动波
教学目标：
认识机器人 认识 RCX 器材准备：
9786、 电脑 关键词汇：
机器人、 RCX
联系：
10’ 在上节课我们设计了 能运动的旅行车， 我们现在可以遨游世界了 ， 可是自己开车会很累啊， 怎么办呢， 我们要设计一辆会自动运行的旅行车（引出机器人）。
请说出机器人的特征（与人作比较）， 并将自己想象中的机器人画出来
我是机器狗， 可以做很多事情！！
观察生活中周围的事物， 根据机器人的几个特征， 和你的同伴一起讨论并举出我们周围的机器人。
建构：
50’ 结构搭建 在上节活动课搭建的小车基础上， 将 RCX 装在小车上， 并连接好马达（电机）。
输入端口， 连接传感器 输出端口， 连接马达
机器人初级培训班-阳光之旅
编写程序 下载前的准备：
1． 检查 RCX 电池（是否可以打开电源）
2． 检查红外线发射仪是否与电脑连接 3． 打开 RCX 电源 4． 红外线发射仪对准 RCX 红外端口 5． 打开软件名称为 ROBOLAB
进入该界面 下载准备：
1．
选择红外发射仪端口， 一般选择自动 2．
点击下载固件按钮 提示：
注意观察， 下载前与下载后， RCX 屏幕上有什么区别？
反思：
20’ 你在整个下载过程中遇到了什么样的问题， 你与老师解决办法是怎么样 遇到的问题 解决办法
运行 RCX 内置的 5 个程序（使用
切换程序）
并说出他们的动作 程序 1
程序 2
程序 3
程序 4
程序 5
机器人初级培训班-阳光之旅
自我评价：
10’ 1． 你掌握了今天所学的知识吗？ □全部
□一部分
□没有 2． 你对今天的活动感兴趣吗？
□非常
□一般
□否
回家作业：
1．
认识 RCX 各部分功能， 并将相应的编号填入空格
K．
稳压电源接口。
D.
红外发射和接收端口；
C.
表示固件已经下在到 RCX 中；B.
显示当前的程序的号码；
A.
选择所要显示的端口的按钮；J.
显示程序是处于运行状态还是停止状态；
I.
控制程序运行和停止的按钮；
H.
选择 RCX 中程序的按钮；
G.
控制 RCX 开关的按钮；
F.
输出端口——连接马达和灯。
E.
输入端口——连接触动传感器和光电传感器；
2． 下图中哪个表示安装了固件
A B
机器人初级培训班-阳光之旅
无人驾驶旅行车
教学目标：
了 解机器人编程 器材准备：
9786、 电脑 关键词汇：
机器人、 RCX、 编程、 导航者
联系：
10’ 在上节课中， 我们给旅行车安装了 大脑， 并且使用大脑中已有的程序， 现在我们要让旅行车从深圳出发到广州， 利用大脑中内置的程序无法让车到达目的地， 因此， 这节课， 我们要自己编写程序， 让小车自动到达我们的目的地， 自己可以舒服的睡大觉了。
学习导航者级别 1瞧！
这些都是无人驾驶的 联系生活， 请说出无人驾驶在生活中、 战争中的作用。
构建：
50’ 结构搭建 使用上节课搭建的小车， 但是要改进的小车， 让旅行车变的更美观、 更稳固。
在改进过程中， 你是否使用了新零件， 并说出它的作用。
机器人初级培训班-阳光之旅
编程 打开 ROBOLAB 软件， 看哪个小组最先进入下面这个界面：
图标 对比 作用
A 字母代表什么
白色箭头代表什么
反思：
20’ 将该程序下载到 RCX 中， 并运行， 观察小车运行的动作。
动作 原因 小车后退
小车不动
如何让小车跑的更远或更近-----------（答案：
修改程序中的时间）
自定义时间
延续：
30’ 看哪个小组能够到达广州， 不超出绿色区域。
深圳
广州
机器人初级培训班-阳光之旅
自我评价：
10’ 1． 在今天的任务完成了吗？ □完成
□没有 2． 今天的比赛成绩， 你们满意吗？ □好
□一般
□差
回家作业 写一篇关于你参加前四次活动的体会和感想的笔记。
机器人初级培训班-阳光之旅
距离与速度
教学目标：
学习速度的概念 学习测量的方法 认识乐高单位 器材准备：
9786、 电脑 关键词汇：
速度、 乐高单位
联系：
10’ 在我们身边， 无处不存在速度， 你们学过速度吗？ 请大家看下图。
请大家看图中的物体， 请列出速度从快到慢的物体。
引出----今天我们来测量一下上次活动中所设计小车的速度。
机器人初级培训班-阳光之旅
构建：
50’ 结构搭建 改进你的小车， 请说出， 在改进过程中， 你使用了哪种新部件。
提示：
在你设计小车的过程中， 如何保证你的小车走直线 问题 解决办法 我的车不能走直线
场地的设计：
为了保证距离测量更准确， 我们需要一把卷尺， 但是现在我们无法为每一组提供一把卷尺，需要请同学们利用现有的材料来进行距离的测量， 引出----乐高的单位
水平方向上 1 个乐高单位 （两个突点之间的距离）=8mm， 垂直方向上一个乐高单位=9.6毫米， 请算出上图中积木的尺寸（长 x 宽 x 高=32mm x 16mm x 9.6mm）， 提示：
水平方向上的单位=突点的数量
请大家设计一把标尺， 尺寸为 15－20CM
编程 进入 PILOT1 界面， 如下图所示：
机器人初级培训班-阳光之旅
反思和延续：
50’ 设置好一个确定的时间， 分别使用不同马达的能量级别， 然后测出不同的距离 最后根据速度=距离/时间算出小车的速度， 并填于下面的表格 马达能量级别
小车运行时间（t）
小车运行距离（s）
小车运行速度（s/t）
将所得到结果描绘到下面的图表中
单位 cm
102030405060708090100自我评价：
10’ 1． 今天设计的车跟以前有区别吗， 区别在哪里？ □有
□没有 2． 今天完成测量任务了吗， 得出了什么样得结论？ □完成
□没有
机器人初级培训班-阳光之旅
回家作业 请算出下面黑色轴和黄色板尺寸（乐高尺寸、 实际尺寸）
提示：
高度一样
机器人初级培训班-阳光之旅
会转弯的车
教学目标：
学习机器人搭建 学习导航者级别 2器材准备：
9786、 电脑 关键词汇：
机器人、 RCX、 编程、 转弯
联系：
5’ 旅行车在笔直得高速公路上行驶了 很长一段时间， 可是旅行车行驶到公路得十字路口时， 旅行车无法进行转弯了， 想一下， 日常生活中的汽车是如何转弯的。
构建：
50’ 结构搭建
根据上面的结构特点， 要实现转弯， 可以采用哪几种方式控制马达。
1 2
参考下图， 搭建一辆会转弯的机器人小车 3
机器人初级培训班-阳光之旅
编程 根据上面转弯的方式， 分别用编程的方法来实现， 程序编写使用导航者级别 2
设置马达的速度， 单击它修改速度
反思：
30’ 几个小组进行测试：
看哪个小组能完成这三种方式的转弯， 并写出特点 采用其中一种转弯方式测试下列结构， 并填写表格 结构 1 结构特点（比较）是 否 可 以 转弯
难易程度 1
2
机器人初级培训班-阳光之旅
3
4
延续：
30’ 绕罐子
看哪个小组能让搭建的小车绕过小车 自我评价：
5’ 1． 你们组完成任务了吗？ □完成
□没有 2． 今天你们小组合作的愉快吗？ □好
□一般
□差 回家作业 请说出让车更容易转弯的几个因素。
1
3
2
机器人初级培训班-阳光之旅
超级避障车
教学目标：
认识触动传感器 学习传感器原理 器材准备：
9786、 电脑 关键词汇：
机器人、 RCX、 触动传感器、 避障
联系：
5’ 旅行车在公路上行驶的非常好， 可以到了 小路上， 因为车上没有装上能够识别障碍物的装置， 就撞到了前面的墙壁上。
旅行车坏了， 那么怎么样才能不让旅行车撞坏呢， 大家想一想。
构建：
50’ 结构搭建 如下图所示， 将触动传感器连接到 RCX 上的 1 端口上， 将马达分贝连接在 A， C 端口上。
汽车保险杠是吸收缓和外界冲击力、 防护车身前后部的安全装置
机器人初级培训班-阳光之旅
编程 将导航者级别 2 的程序修改成如下图所示：
将程序下载后， 运行程序（启动 RUN 键）：
1． 运行程序后， 发生了什么
2． 按下触动传感器， 发生了什么
RCX 显示屏上显示了什么
3． 松开后， 发生了什么
RCX 显示屏上显示了什么
请说出触动传感器在这里的作用。
怎么把它应用在躲避障碍物中？ （把手当作障碍物）
反思：
30’ 运行后， 小车的运行状态是怎么样的
小车无法停止， 为什么 如何解决：
采用缓冲器（保险杠）
机器人初级培训班-阳光之旅
试将以上装置改进后， 装到机器人上， 重新运行程序， 观察机器人运行的状态。
延续：
40’ 1． 编写一个程序能让机器人碰到墙壁后， 左转 90 度并停止， 提示使用导航者级别 3。
自我评价：
5’ 1． 你们组完成任务了吗？ □完成
□没有 ...